Коботы: работают вместе с человеком или вместо него?

Еще недавно промышленный робот ассоциировался с большой машиной за защитным ограждением. Он выполнял одну и ту же операцию много часов подряд, а человек находился отдельно.

Коботы изменили этот подход. Кобот — это робот-манипулятор, который может работать рядом с человеком и брать на себя часть его задач. Его главное преимущество не в максимальной скорости, а в гибкости и возможности совместной работы.

Когда появились первые коботы?

Идея совместной работы человека и робота появилась еще в 1990-х годах, но современный рынок коботов начал формироваться в 2008 году. Именно тогда компания Universal Robots вывела на рынок модель UR5 — один из первых коммерчески успешных коботов.

С этого момента технология стала быстро развиваться. В 2024 году в мире было установлено около 64,5 тысячи коботов. Это примерно каждый восьмой новый промышленный робот.

Сегодня коботы уже используются не только крупными заводами. Они становятся интересны небольшим и средним предприятиям, которым нужна автоматизация без полной перестройки производства.

Где применяются коботы?

Кобот можно использовать практически везде, где есть повторяющаяся ручная работа.

Наиболее распространенные задачи:

• сборка изделий;

• загрузка и разгрузка станков;

• сварка;

• упаковка;

• паллетирование;

• сортировка;

• перемещение деталей;

• нанесение клея;

• закручивание крепежа;

Например, на производстве человек может устанавливать детали и проверять результат, а кобот — подавать компоненты, удерживать заготовку, закручивать крепеж или переносить готовые изделия.

Что именно кобот делает вместе с человеком?

Главная особенность кобота — он не обязательно должен выполнять весь процесс самостоятельно.

Представим обычную сборочную операцию. Работник берет деталь, определяет ее положение, собирает изделие и проверяет качество. Часть этих действий можно передать коботу: он будет подавать детали, удерживать их, выполнять одинаковые движения, закручивать крепеж или наносить клей.

Получается простое разделение работы:

• человек — принимает решения, контролирует и выполняет нестандартные действия;
• кобот — повторяет, перемещает, удерживает и выполняет монотонную работу.

Еще один пример — станок с ЧПУ. Кобот может взять заготовку, установить ее в станок, после обработки достать готовую деталь и передать ее дальше. Человеку уже не нужно стоять возле станка и повторять одну и ту же операцию сотни раз за смену.

В сварке кобот может выполнять повторяющуюся траекторию с одинаковыми параметрами, а специалист — устанавливать детали, контролировать процесс и заниматься сложными участками.

То есть кобот становится своеобразным помощником сотрудника.

В чем экономическая ценность?

Главная ошибка — считать экономию только как сокращение количества работников.

На практике кобот позволяет прежде всего сократить объем рутинной работы.

Предприятие получает несколько преимуществ:

Производительность. Кобот может долго выполнять одну и ту же операцию с одинаковым темпом.

Стабильность. При правильно настроенном процессе робот повторяет движения и параметры с высокой точностью.

Меньше физической нагрузки. Коботу можно передать перенос деталей, постоянные наклоны, однообразные движения и другие тяжелые операции.

Более эффективное использование сотрудников. Человек может вместо одной повторяющейся операции заниматься контролем качества, переналадкой оборудования, сложной сборкой или контролировать несколько рабочих мест.

Поэтому экономический эффект часто возникает не за счет увольнения человека, а за счет того, что один сотрудник может делать больше и заниматься более сложной работой.

При этом универсального срока окупаемости кобота не существует. Все зависит от стоимости оборудования, количества смен, загрузки производства, стоимости ручного труда и сложности автоматизируемой операции.

Так кобот заменяет человека или работает вместе с ним?

1. Кобот работает вместе с человеком

Человек и робот делят одну операцию между собой. Например, сотрудник устанавливает деталь, а кобот удерживает её и закручивает винты. Или человек подаёт детали, а робот выполняет повторяющуюся сборочную операцию.

2. Кобот выполняет отдельную часть работы вместо человека

Человек не участвует в самой операции постоянно. Кобот, например, загружает и выгружает станок, переносит детали, наносит клей, сортирует или упаковывает изделия, а сотрудник только контролирует процесс, настраивает оборудование и вмешивается при необходимости.

Поэтому точнее говорить так:

• кобот заменяет не человека целиком, а отдельные операции, которые человеку не обязательно выполнять вручную.

Почему именно это делает коботов востребованными?

Традиционный промышленный робот особенно эффективен там, где нужно очень быстро выполнять одну и ту же операцию в больших объемах.

Кобот нужен в другой ситуации — когда производство должно быть более гибким. Его можно относительно быстро перенастроить под новую задачу и использовать на разных операциях.

Это особенно важно для предприятий, где выпускается много разных изделий небольшими сериями.

Главное о коботах

Кобот — это не робот, созданный исключительно для того, чтобы заменить человека.

Его задача — разделить работу между человеком и машиной.

Человек лучше справляется с нестандартными ситуациями, принимает решения, оценивает результат и использует опыт. Кобот лучше подходит для повторяющихся, физических и монотонных операций.

Поэтому будущее промышленной роботизации — не обязательно в формуле «человек или робот».

Во многих случаях более эффективная формула выглядит иначе:

• человек + кобот = более производительный и гибкий процесс.

Именно в этом заключается главная ценность коллаборативных роботов: они позволяют автоматизировать рутинную часть работы, не обязательно исключая человека из производственного процесса.