Коботы Mitech FR — автоматизация производства вместе с человеком
БелСваМО предлагает предприятиям решения на базе коллаборативных роботов Mitech FR — от компактного FR3 до мощного FR30 — для автоматизации сварки, сборки, упаковки и паллетирования, загрузки и разгрузки станков, сортировки и перемещения деталей, а также выполнения других повторяющихся операций.
Что такое кобот?
Коллаборативный робот, или кобот, предназначенный для работы в производственной среде рядом с человеком.
В отличие от традиционной роботизированной линии, кобот можно интегрировать непосредственно в существующий производственный участок. Он может загружать станок, перемещать детали, выполнять сварку или шлифовку с установленным инструментом, сортировать и упаковывать готовые изделия, наносить герметик, покраска.
Линейка Mitech FR
_.jpg)
Максимальная нагрузка указана производителем отдельно от номинальной. При подборе необходимо учитывать не только массу детали, но и вес захвата или инструмента, положение груза и особенности движения.
Модели отличаются прежде всего грузоподъемностью и рабочей зоной: FR3 и FR5 подходят для компактных операций, FR10 и FR16 — для более тяжелых задач, а FR20 и FR30 рассчитаны на работу с большими нагрузками. Для сварки MITECH предлагает специализированные версии FR3-WMS и FR3-WML.
Какие задачи можно автоматизировать?
MITECH FR можно оснащать различными инструментами и захватами, поэтому один и тот же робот может использоваться для разных производственных операций.
Сварка
Сварка — одно из применений коботов MITECH. Специализированные модели FR3-WMS и FR3-WML разработаны для гибкого производства и сварочных операций. Их компактная конструкция позволяет использовать робота на различных производственных участках.
При этом современные сварочные решения позволяют автоматизировать не только движение горелки по заданной траектории, но и работу с фактическим положением сварочного шва.
Mitech AIRLab: робот может «видеть» сварочный шов
Для сварочных задач завод производитель разработал программно-аппаратный комплекс AIRLab, использующий машинное зрение и алгоритмы планирования. Система позволяет распознавать сварочные швы по данным 3D-сканирования, в том числе без предварительно созданной модели детали.
Это важно для производства, где положение или геометрия заготовок могут немного отличаться. Робот может определить фактическое положение шва и скорректировать работу с учетом полученных данных, а не только механически повторять заранее заданную траекторию.
Mitech AIRLab — сварочные решения
Сварочный пакет MITECH поддерживает ряд функций, которые расширяют возможности автоматизации:
• отслеживание сварочного шва (Arc Tracking) — робот определяет положение канавки по сигналам сварочного тока и напряжения и корректирует траекторию во время сварки;
• Touch sense (поиск касанием) — система помогает определить фактическое положение поверхности детали;
• колебательные движения горелки (Swing Welding) — поддерживаются различные виды траекторий движения;
• восстановление после прерывания сварки — после остановки процесса робот может продолжить сварку с места прерывания;
• поддержка различных типов сварочных траекторий, включая прямолинейную, сегментную, угловую и многослойную сварку.
Таким образом, робот может взять на себя значительную часть повторяющихся операций сварщика: позиционирование, движение по шву и повторение заданного процесса. Сотрудник при этом занимается подготовкой деталей, настройкой оборудования, контролем и оценкой качества.
Для протяженных сварочных операций MITECH также предлагает легкие сварочные горелки с шланг - пакетом длиной до 20 м. Производитель указывает их применение, в частности, для судостроения, мостовых конструкций и стальных сооружений.
Шлифовка и удаление заусенцев
Коботы MITECH подходят для шлифовки, зачистки и удаления заусенцев после резки, литья, сварки или механической обработки.
С установленным шлифовальным или зачистным инструментом робот выполняет повторяющиеся движения по заданной траектории. Это позволяет автоматизировать монотонную и физически тяжелую работу, оставляя сотруднику контроль качества и оценку результата.
Обслуживание станков и перемещение деталей
Кобот может загружать и разгружать детали на токарные, фрезерные и другие станки, подавать заготовки, переносить готовые детали между операциями, сортировать изделия и загружать контейнеры.
Сборка
Кобот может выполнять повторяющиеся операции сборки, устанавливать компоненты, подавать детали и работать с крепежом.
Нанесение клея и других материалов
Робот повторяет заданную траекторию нанесения с одинаковой скоростью, обеспечивая стабильность процесса.
Упаковка и паллетирование
Кобот может укладывать готовые изделия в коробки, контейнеры или на паллеты. Для работы с более тяжелыми грузами используются модели с соответствующей грузоподъемностью.
Контроль качества
Кобот может подавать детали в систему машинного зрения, устанавливать их в одинаковое положение для проверки и сортировать изделия по результатам контроля.
Безопасность
Коллаборативный робот не означает, что любая операция может выполняться без дополнительных мер защиты.
Безопасность оценивается для всей системы: робота, инструмента, захвата, детали и технологического процесса.
Особого внимания требуют сварка, шлифовка, резка и другие операции, связанные с искрами, высокой температурой, пылью или движущимся инструментом. В зависимости от конкретной задачи могут потребоваться защитные экраны, ограждения, вытяжка и другие средства защиты.
Как понять, подходит ли кобот вашему производству?
В первую очередь стоит обратить внимание на операции, которые:
• многократно повторяются в течение смены;
• требуют постоянного перемещения деталей;
• связаны с подъемом и переносом грузов;
• физически утомляют сотрудников;
• требуют стабильной траектории и повторяемости;
• выполняются в несколько смен.
Для подбора решения необходимо определить вес и размеры детали, рабочую зону, частоту операции, требуемую точность и используемый инструмент или захват. После этого можно выбрать подходящую модель MITECH и необходимую оснастку.
Mitech FR от БелСваМО
Коботы MITECH FR позволяют автоматизировать широкий спектр производственных операций — от обслуживания станков и перемещения деталей до сварки, шлифовки и удаления заусенцев.
Для предприятий металлообработки это возможность автоматизировать наиболее повторяющиеся и физически тяжелые операции, не заменяя весь производственный участок роботизированной линией.
БелСваМО поможет подобрать модель MITECH FR под конкретную задачу, определить необходимую грузоподъемность и рабочую зону, а также подобрать инструмент, захват и дополнительное оборудование.
Для заказа демонстрации и получения дополнительной информации звоните по телефону:
